深圳新聞網2024年8月31日訊（記者 常軍平）8月28日至30日，2024第14屆深圳國際工業自動化及機器人展覽會在深圳舉辦。在展會現場，記者發現位于6E178展位的深圳本土企業——宇智動力技術研究有限公司（以下簡稱“宇智動力”），其所新推出的具身機器人關鍵核心部件引起了業界眾多機器人企業的極大關注。

據了解，宇智動力是一家專注于研發生產機器人動力模組的高科技企業。此次，該企業重點展出了多款機器人關節一體化動力模組系列產品。

人工智能與機器人的相生相伴，已經成為第四次工業革命的必然趨勢。站在這個風口上，愈來愈多的研發企業將機器人應用場景和適配機器人不斷呈現給觀眾，讓人耳目一新，心潮澎湃。然而，機器人的一些關鍵核心部件，卻一直以來成為制約機器人快速實現理想的羈絆。

據展位的工作人員介紹，對一臺人形機器人而言，關節動力就如同人類的心臟，它用于輔助機器人做出理想精細的動作、還要承擔軀體帶來的重力壓力等，一直是技術難點，需要用到電機、減速器、驅動控制器等核心部件。在傳統機器人制造流程中，企業往往需要單獨采購以上各分離部件，制作起來相當麻煩，往往還配合不好。事實上市場一直在呼喚一款高性能全面融合各個部件的一體化動力模組，如今宇智動力做到了。

宇智動力技術研究有限公司成立于2022年，由一批留美留英留日海歸擔綱，技術上引進并融合了日本頂尖電機專家的先進理念。目前，宇智動力位于深圳的工廠（3000平方米）已完成了小規模試生產，目前正在籌備投入批量生產。

據悉，宇智動力在兩年里不僅成功研發出了高水平高質量的系列動力模組產品，而且還先后取得了多項創新賽事榮譽。其間，宇智動力還與多所高校的人工智能、人形機器人研究團隊展開全面深入的技術合作。通過產學研的深度融合，各方面都獲得了共贏。

在場圍觀的一位機器人制造業觀展人員表示，從來沒有見過這么小巧精致且漂亮的動力模組，這是一項了不起的進步，必然催生機器人行業的快速發展。這下，人形機器人落地有望了。尤其是會一改傳統人形機器人笨粗的形體，與人類等高等重的人形機器人即將問世，特別是美女機器人。

宇智動力此次展出的動力模組系列產品以“小型化、輕量化、標準化、大力矩”為主要特征，從現場展示的產品圖中可以看到，型號為YH070的動力模組將RV減速器、無框電機、FOC驅動控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動器進行了高度融合，集成度極高。這一創新設計有望為機器人制造行業帶來更高效、更緊湊的動力解決方案。

展位上，宇智動力演示了其機器人手臂產品。據悉，機器人的自由度是衡量機器人運動靈活性和復雜程度的重要指標。通常機器人企業需用到4至5款模組才能完成7個自由度的手臂制作，而宇智動力僅以兩款模組便實現了該目標。

據現場介紹，機器人制造企業還可以選擇使用YH052模組組成實現3個自由度的頭頸部位，或使用YH108模組組成實現3個自由度的腰部等。相比傳統機器人手臂制作方式，宇智動力的產品減少了制作手臂的模組種類，大大降低了成本，這一創新成果將會助力機器人行業在日新月異的發展變化中，帶來新思路新方法。（本文圖片由受訪企業供圖）